搶占未來產(chǎn)業(yè)賽道！《全球人形機器人產(chǎn)業(yè)專利導航報告》重磅發(fā)布

交匯點訊 11月27日，2025世界智能制造大會“知識產(chǎn)權賦能智能制造”專場活動在南京舉辦。會上，《全球人形機器人產(chǎn)業(yè)專利導航報告》(以下簡稱《報告》)正式發(fā)布?！秷蟾妗酚山K省知識產(chǎn)權局、江蘇省知識產(chǎn)權保護中心、智慧芽信息科技(蘇州)有限公司完成，中國專利保護協(xié)會指導。

《報告》顯示，全球人形機器人產(chǎn)業(yè)正步入高速發(fā)展期，未來十年銷量與規(guī)模預計將迎來爆發(fā)式增長。我國創(chuàng)新力量實現(xiàn)群體性突破，專利數(shù)量上已占據(jù)顯著優(yōu)勢，反超美日;江蘇省人形機器人產(chǎn)業(yè)蘇南優(yōu)勢明顯、產(chǎn)業(yè)鏈配套完善，專利申請量位居全國第四。

從產(chǎn)業(yè)基本架構來看，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋上游零部件、中游本體制造與系統(tǒng)集成、下游終端應用三大環(huán)節(jié)。技術層面形成“大腦-小腦-本體”三層架構：大腦負責感知、認知與決策，小腦專注運動控制，本體實現(xiàn)物理交互。

縱觀全球創(chuàng)新競爭格局，目前已初步形成中日美“三足鼎立”的競爭態(tài)勢。人形機器人技術專利申請量持續(xù)攀升，2021年后進入快速發(fā)展期，專利年均申請量達到3000件。日本老牌企業(yè)憑借長期技術積淀，在專利規(guī)模上持續(xù)領跑;中國創(chuàng)新力量實現(xiàn)群體性突破，在專利數(shù)量上已占據(jù)顯著優(yōu)勢，實現(xiàn)反超。

聚焦國內(nèi)市場格局，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)“廣東領跑、區(qū)域梯度顯著”的特征。廣東省匯聚了優(yōu)必選、小鵬汽車、比亞迪等龍頭企業(yè)，引領發(fā)展;北京、上海、江蘇、浙江構成實力雄厚的第二梯隊，是產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的核心承載區(qū)。從各個省份的專利申請量來看，廣東省專利申請量3369件居首，北京、上海分列二三位，專利數(shù)量分別為1978件、1672件，江蘇以1447件位列全國第四。

江蘇省在人形機器人產(chǎn)業(yè)上游零部件賽道，涌現(xiàn)出綠的諧波、富興電機等核心零部件企業(yè);控制技術領域有魔法原子、蔚藍科技等企業(yè)深耕布局;中游本體制造與集成環(huán)節(jié)則有優(yōu)理奇、樂聚機器人等企業(yè)發(fā)力，現(xiàn)已初步打造出鏈條完整、要素齊聚、協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)。

從省內(nèi)分布來看，江蘇省人形機器人產(chǎn)業(yè)蘇南優(yōu)勢明顯，南京、蘇州、無錫、常州構成產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新第一梯隊。南京天創(chuàng)智能、魔法原子、云幕智造等企業(yè)和東南大學、清華無錫研究院、南京航空航天大學等高?？蒲性核餐I江蘇人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

在海外專利布局方面，國內(nèi)頭部企業(yè)紛紛加快“走出去”步伐，北美、歐洲、日韓成為主要競爭區(qū)域。但同時，海外專利訴訟風險已開始顯現(xiàn)，《報告》建議，國內(nèi)企業(yè)在出海過程中，亟須建立知識產(chǎn)權風險預警機制，提前做好海外專利布局，以防范侵權風險。